车辆自组织网络仿真软件是一款教学（xué）软（ruǎn）件，台（tái）湾开（kāi）发，用于车辆网（wǎng）络仿（fǎng）真，可以直（zhí）接生成ns2仿真代（dài）码 。体（tǐ）积小，但功能强（qiáng）大。界（jiè）面非常清爽，简单易操作。
车辆间（jiān）通信网络是移动自组织网（wǎng）络（luò）的一个崭新分（fèn）支，它是在车载终端之上，将（jiāng）电子传感（gǎn）、导航（háng）定（dìng）位、移动（dòng）计算、数据（jù）网（wǎng）络、机器视觉、自动控制、人工智能以及系统综（zōng）合等技术有（yǒu）效（xiào）地集成，并（bìng）运用（yòng）于整个地面道路交（jiāo）通运输管理体系之中（zhōng），实现人、车、路三者之间的信息共享（xiǎng）、协同与交互，从而（ér）建立一（yī）种（zhǒng）在区域范围内、全方位发（fā）挥作用，实时、准（zhǔn）确、高效（xiào）的综合交通（tōng）运输管理与服务系统（tǒng）。
1) 网络的大规模性
车辆自（zì）组织网（wǎng）络的（de）大规模（mó）性（xìng）主要体现于两点：①VANET节点数（shù）目非常巨（jù）大，包（bāo）括车辆（liàng）节点(如私家车（chē）、公共交通、货运车辆（liàng）)以及路旁节点(如交（jiāo）通（tōng）标志、交通信号灯等)；②VANET节点分布区（qū）域（yù）也非（fēi）常广泛(如位于城市中（zhōng）心（xīn）或高速公路上（shàng）)。
2) 网络密度随时空变化快
网络密度有（yǒu）赖于VANET节点(尤（yóu）其是车（chē）辆节（jiē）点)的（de）时（shí）空分布。偏远地区的（de）交通属于稀疏（shū）网络，发（fā）生交（jiāo）通拥（yōng）塞时则为密集型网（wǎng）络。例如在长（zhǎng）度（dù）为1 km的双（shuāng）向六车道（dào）路段内，如（rú）果车（chē）辆安全间距为（wéi）70 m，则有近70辆车行驶在该路段上；当发生交通拥（yōng）塞（sāi），如果此时车辆间距（jù）仅为5 m，则同一（yī）路段（duàn）内（nèi）将有1000多辆车[10]。
3) 车（chē）辆节点（diǎn）运动的特殊性
车辆节点只能沿着道（dào）路网做高速（sù）、受限的约束（shù）运（yùn）动，例如高速公路上车辆的行驶速度（dù）一（yī）般不低（dī）于70 km/h，但车辆（liàng）间的相对（duì）运动速度却可高达300 km/h；另（lìng）外，车辆在行驶途中（zhōng）还必须遵守（shǒu）有关交通规则(如红灯（dēng）停（tíng）绿灯行，限速或列队行（háng）驶等)。因此，车辆节点的运动是可（kě）以短时预测的，交通信息在VANET节（jiē）点间的传播也具有很强的方向性。目前研究（jiū）人员一致认为，在高速（sù）公路场景中构建（jiàn）的IVC网络具有一维特征，而在城市道（dào）路场（chǎng）景（jǐng）中构建的IVC网络则具有二维特（tè）征[11]。
4) 网（wǎng）络拓（tuò）扑变化频繁
由于车（chē）辆节点运动（dòng）的（de）高（gāo）速（sù）性，加之网（wǎng）络极易受驾驶员行为(如变更（gèng）车道或行驶方向)以及消息内容等因素的（de）影响，节点（diǎn）之间（jiān）通过（guò）无（wú）线链路形成的网（wǎng）络拓扑结构（gòu）变化剧烈且（qiě）频繁（fán）。例如在节点通信距离（lí）为250 m、平均车速为130 km/h的双向运动场（chǎng）景中，节（jiē）点（diǎn）间（jiān）通（tōng）信链路持续时间不超（chāo）过15 s的概率仅为（wéi）57%[12]。
5) 频繁的拓扑变（biàn）化（huà）导致频繁的（de）网络分裂（liè）
即使（shǐ）VANET得到了广泛的部（bù）署，在车（chē）流密度较高（gāo）时，仍会频繁出现网络分裂现（xiàn）象，从（cóng）而导致许多链路路径在正式使用之前就已经失效。为此，通过增（zēng）加节点（diǎn）通信（xìn）距离（lí）以及借助（zhù）反向运动车（chē）辆实现信息转发（fā）可以有效减低网络分（fèn）裂（liè）现象[13]。
6) 节点无明显的（de）硬件约束
VANET节点一（yī）般都有外部电源提供能量，所以它（tā）不像传感（gǎn）器（qì）节点那样（yàng），没（méi）有明显的（de）电源方面的约束，因此，在（zài）满足网（wǎng）络连通（tōng）的前提（tí）下，可（kě）以适当增加单跳通信距离。例如（rú）VANET节点通（tōng）信距离可达1 km，无线通信带（dài）宽通常为几（jǐ）千kbps。另外车（chē）载移动终端目前多采用以32位微处理器为核心的高性能嵌入式系（xì）统，计算能力和存储容量都得到（dào）了较大（dà）的提升，因而其（qí）生产成本也（yě）较高，节点的（de）生命周期与车辆的生命周期大致相当[14]。
7) 节点具（jù）有（yǒu）丰富的外部辅助（zhù）信（xìn）息
随（suí）着全球定位（wèi）系统(GPS)与（yǔ）地理信息系统(GIS)的普及与广泛（fàn）应（yīng）用，VANET节点（diǎn）不仅可以获取（qǔ）自身精确的位置、速度（dù）、加速度等瞬时（shí）运动信息，而且可以获得节点所处区域内的地理信息(如（rú）道路网分布（bù）等)，如果再配合车（chē）载激光（guāng）雷达(LIDAR)和CCD视觉传感（gǎn）装置，VANET节点还（hái）能够（gòu）实（shí）时感知其（qí）周围环境。因此，VANET节点更多（duō）地采（cǎi）用（yòng）基（jī）于地理区域的寻址机制[15]。
8) 不同的（de）交通应用（yòng）具有（yǒu）不同的服务质量要求
VANET致力于提高（gāo）道路安全、运输（shū）效率、行车舒适以及环境保护（hù）等方面的（de）应用（yòng），大多数（shù）交通方面的应用（yòng）对网络（luò）服务质量(QoS)有着严（yán）格的要（yào）求，如分组时延、时延（yán）抖动、可用带宽（kuān）及分组丢包（bāo）率等，并且不同的交（jiāo）通（tōng）应用对（duì）网络（luò）服务质（zhì）量的要求也不尽相（xiàng）同。例如与（yǔ）行车安全相关的应（yīng）用允许（xǔ）时（shí）延（yán）仅为20~200 ms[16]，与行（háng）车效（xiào）率相关的（de）应（yīng）用对时延要（yào）求并不（bú）高（gāo）(一般为秒级)，而多媒体信息服务方面（miàn）的应用则需要占用大量的（de）网络带宽。
最重要（yào）也是最（zuì）能够（gòu）体现VANET应用价（jià）值的是（shì）与行车安全相关的（de）应用（yòng），因此，车（chē）载（zǎi）传（chuán）感单（dān）元是（shì）最基（jī）本的组成部（bù）分，主要包括用于报告自驾车行驶状态以及路面环境状（zhuàng）况的一系（xì）列车载传感器、定位（wèi）邻居车辆与感测障碍（ài）物的（de）微波/激光（guāng）雷达以（yǐ）及视（shì）觉传感装置等。当传（chuán）感器收集到自身及其周围环境数据后，便经由模拟/数（shù）字（zì）转换器将模拟信号（hào）转换成数字信号提供给车载（zǎi）计（jì）算单元进行处（chù）理。处理器除了具有（yǒu）运算功能外，还（hái）需要（yào）装（zhuāng）备一定容（róng）量（liàng）的行车日志安全型存储器，以（yǐ）存（cún）储专用数（shù）据，也可以（yǐ）用于（yú）存储诸如电子（zǐ）车（chē）牌（pái）或（huò）许可证书（shū）等机密信息。由于车辆节（jiē）点（diǎn）之（zhī）间彼此需要分发信息，因（yīn）此，处理器还（hái）必须具（jù）有与其他车辆节点协同处（chù）理数据的（de）能力。处理后（hòu）的数据(也可能只是一个判决)将由无（wú）线或（huò）光（guāng）通信（xìn）模块单元负责直（zhí）接或（huò）间接（jiē）传输（shū）到其他车辆节点或交通（tōng）控制（zhì）中（zhōng）心。通常，VANET应（yīng）用都（dōu）需要知道车辆节点的精确位置以及（jí）交通事（shì）件发生。
