watchdog即（jí）Linux看（kàn）门狗，是（shì）一（yī）个计算机程序，Linux自（zì）带系统，用于监视系统的运（yùn）行（háng）。在由单片机构（gòu）成的微型计算（suàn）机系统中，由于单片（piàn）机的工作常常会受（shòu）到来自（zì）外界（jiè）电磁场的干（gàn）扰，造（zào）成程序的跑飞，而陷入死循环，程序（xù）的正常运行被打断，由单片机控制（zhì）的系统无（wú）法继续工作，会（huì）造成整个系统的陷入停滞（zhì）状态，发生不（bú）可（kě）预料的后果。所（suǒ）以（yǐ）出于对单片机（jī）运行状态进行实时监测的考（kǎo）虑，便（biàn）产生了watchdog，专（zhuān）门用于监测单片机程序运行状态的芯（xīn）片。
WatchDog 可以记（jì）录您使用计算机的时间数， 而（ér）且（qiě）当用户在指定时间（jiān）内没（méi）有继续使用（yòng）计算机的时（shí）候， WatchDog 可以关机、重启动或显（xiǎn）示登录菜单。
可以监视（shì）谁连接或断开国际（jì）互连网连接，玩游戏，收发e-mail等等（děng）..提供联（lián）机监（jiān）听局域网上任何工作站。观察工作站（zhàn）桌面（miàn），可（kě）以隐藏或全屏显示。
1.看门狗定时器T0的设置。在初始化程序（xù）块（kuài）中设置T0的工（gōng）作方（fāng）式，并开启中断和计数（shù）功能。系统Fosc=12 MHz，T0为16位计数器，最大计数值为(2的16次（cì）方)-1=65 535，T0输入计数频率是．Fosc/12，溢出周期（qī）为(65 535+1)/1=65 536(μs)。
2.计算主（zhǔ）控程（chéng）序（xù）循环一次的耗时。考虑系（xì）统各功能（néng）模块及（jí）其（qí）循环次数（shù），本系统主控制程序的运（yùn）行时间约为16．6 ms。系统设置"看门（mén）狗"定时器T0定（dìng）时30 ms(T0的初值为65 536-30 000=35 536)。主控程序的（de）每次循环都将（jiāng）刷新T0的初值。如程序进（jìn）入"死（sǐ）循环"而T0的初值在30 ms内未被（bèi）刷新，这时"看（kàn）门狗"定时器T0将溢出并申请中断。
3.设计T0溢出所对应的（de）中断服务程序。此子程序只须一条指令（lìng），即在T0对应（yīng）的中断向量地（dì）址(000BH)写（xiě）入"无（wú）条件转（zhuǎn）移"命令（lìng），把计算机拖（tuō）回整个程（chéng）序（xù）的第（dì）一（yī）行，对单片机重新（xīn）进行初始化（huà）并获得正确（què）的执行顺序（xù）。
大多数51 系列单片机都有（yǒu）看门狗（gǒu），当看门狗没（méi）有被定（dìng）时（shí）清零时，将引起复（fù）位（wèi）。这可防止程序跑飞。设计者必须清楚看（kàn）门狗的溢（yì）出时间以（yǐ）决（jué）定在合适的时候，清看门狗。清看门狗也不能太过频繁（fán）否（fǒu）则（zé）会（huì）造成资源浪费。程序正常运行时，软件每隔一定的时间（jiān）(小于定时器的溢出（chū）周期)给（gěi）定时器（qì）置数，即可预（yù）防（fáng）溢出中断而引起的误复位。
