拓扑分析和（hé）地（dì）图（tú）创建MensorGIS，提供测量和制图能力。MensorGIS 可以用于学习制图（tú）的基础知识和创建映射。包括的数据模型基于简单（dān）的线条、 基元点和领域。您可（kě）以使（shǐ）用 MensorGIS 为（wéi）专（zhuān）题的映射，执行查询和更多。它（tā）配（pèi）备了（le）先进的（de）测量功能，将帮助您执行拓扑的详细的分析。
提出（chū）了一种新型拓扑地图，该地（dì）图用（yòng）激光的扇区特（tè）征和视觉的比例不变特征来联合表示节点。与传统地图相比，该地图（tú）在（zài）创建过程中（zhōng）不依赖任（rèn）何人工路标和机器人的全（quán）局定（dìng）位。机器人通（tōng）过综（zōng）合考虑单个节点（diǎn）的相似度和不同（tóng）节（jiē）点间的空间（jiān）关系，利用隐马尔可夫模型（xíng）来提（tí）高节点的识别（bié）率。实验表明，该地图不（bú）仅易于创建和维护，而（ér）且适用于机器人在大（dà）规模室（shì）内环境（jìng）下的自主导（dǎo）航。
为了给网管员提供简单直观易用的（de）网管软件，摩卡软件推出了网管产品Mocha Network Focus。它（tā）能够快速（sù）发现网络设备，并（bìng）且（qiě）根据（jù）多种自动拓扑搜索算法发现设备之间的关（guān）系从而自动生成全（quán）局的（de）二层真实网络（luò）拓扑图和三层逻辑拓扑图（tú）。当网络（luò）结（jié）构（gòu）发生（shēng）变化时，自动发现引擎能够及时调整网络的拓扑（pū）结构（gòu）图，保证了与实际（jì）网（wǎng）络状态的一致性。
重要的是（shì），它提供了建立（lì）网络（luò）拓扑子Map的功能。有了这个功能，管理员就可以将自（zì）动生成的全局（jú）的网络拓扑图（tú），根据地域（yù）或者行政的划分（fèn）定义为一个（gè）个的子图。这样全国性的一个（gè）大拓扑（pū）图就（jiù）简化为十几个子（zǐ）图，并在全局拓扑图（tú）中由一些特（tè）定的图标来代（dài）表，而且（qiě）图标也可以定义状态关联，通过（guò）颜色的变化来传递出每个子图中设备的一些（xiē）状（zhuàng）态（tài），如下图所示为一个经过定制的全局（jú）网络拓扑图。
1.首先是免（miǎn）费授权，加入水经注的群（qún），联系管理员就可（kě）以获取免费授权。相比于正式授权，免费授权（quán）的时间只有60天，下载地图只能下载（zǎi）谷歌卫星地图（tú）有偏移的地图。如果只是下载地图作（zuò）为简单的使用，免费授权就足够；但是如果（guǒ）对地图（tú）的精度、分辨率和坐（zuò）标系等有要求，建（jiàn）议还饰（shì）淦骱（jiè）买永久授权比较好。
2.接下来是注册码授权（quán），注（zhù）册码（mǎ）授（shòu）权时绑定一台电脑的（de）CPU，如果电脑的CPU坏（huài）了或者电脑坏了，就必（bì）须（xū）要重新再（zài）购买一次（cì）。相比已加密狗授（shòu）权，注册码价格要稍微低一些，但是使用（yòng）的电脑台数却有限制，CPU或（huò）者电脑（nǎo）损坏又要重新购买，所以在购买（mǎi）的时候要考虑到（dào）这一点。
3.再者是加密狗（gǒu）授权，加密狗类似于银行的U盾，插在某台电脑（nǎo）上，某台（tái）电脑就会授权。相较于注册码而言，使用起来要方（fāng）便很（hěn）多，可以灵活地选择使用下载器的电脑，不用担心因CPU或者电脑的损坏而重（chóng）新购买授权；但是加密狗（gǒu）也有一个小（xiǎo）缺点，就是可能（néng）会掉，所以（yǐ）购买加密狗的朋友（yǒu）一定要（yào）小心保管（guǎn）。
4.最后就是会员（yuán）充值授权，就是注册一个水经注的账（zhàng）号，然后在万能地图下载器内登（dēng）录即可（kě）授（shòu）权。相较于注册码和加密狗授（shòu）权（quán），会员充值（zhí）授（shòu）权最大的特点就是：灵（líng）活，只要有网，在任何地方登录账号即可对万能地图（tú）下载（zǎi）器进行授权（quán）；但是会（huì）员（yuán）授权最大的缺点就是时间限制，不像注册码（mǎ）和（hé）加密狗授权（quán），购买后（hòu）即是永久授权，会员充值授（shòu）权有时间限制，时间过了需要续费充值。
