Pathfinder2011是由美国Thunderhead engineering公司（sī）开发的一个基于人员进出和运动的模（mó）拟器。它提（tí）供了图形用（yòng）户界面的模拟设计和执行，以及（jí）三维可视化工具的分析（xī）结（jié）果（guǒ）。该（gāi）运动的环境是一个完整（zhěng）的三（sān）维三角（jiǎo）网格设计，以配合实际层面的建设模式。可以计（jì）算每个乘员独（dú）立运（yùn）动并给予了一套独特的参数（最高速度，出口的选（xuǎn）择，等等)。 Pathfinder可以导（dǎo）入FDS模型，FDS在模拟火灾的同时，可（kě）以在相同（tóng）时间内模拟人员疏散。同步跟踪不（bú）仅可以科学（xué）地分（fèn）析出（chū）人员疏散的相关数据。这样既直观（guān），又有（yǒu）可靠的数据，还可以分析出人员（yuán）疏散的最（zuì）佳时间，减少人员伤亡（wáng）。
Pathfinder的人员运动模式包括（kuò）SFPE模式和（hé）steering模式。SFPE行为是最基本的行为，以流量为基础的选择意味着人员会自动（dòng）转（zhuǎn）移到最（zuì）近的出口。人（rén）员不会相互影响，但是列队将符（fú）合（hé）SFPE假设（shè）。这种模式是基于SFPE消防（fáng）手册保护工程和（hé）SFPE工程指南（nán）:人类行为，利用空间密度，以确（què）定运动（dòng）速度。steering模式使用路径规划，指导机制，碰撞处理相结合控制人员运（yùn）动。如果（guǒ）人（rén）员之间的（de）距离和最近点的（de）路径（jìng）超过某一阀值（zhí），可（kě）以再生新的路（lù）径，以适应新的形势。