在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行（háng）。可以（yǐ）初始化（huà）硬件设备、建（jiàn）立内存空间（jiān）映射图，从而（ér）将系统的（de）软（ruǎn）硬件环境带到（dào）一个合适状态，以便为最终（zhōng）调用（yòng）操作系统内核准备好正（zhèng）确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像Bioses那样的（de）固件程序（注（zhù），有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小（xiǎo）的启动程序（xù）），因此整（zhěng）个系统的加（jiā）载启动任务就（jiù）完全由BootLoader来完成。在（zài）一个（gè）基于ARM7TDMI core的（de）嵌（qiàn）入式（shì）系（xì）统中，系统在上电或复位（wèi）时（shí）通常都从地址0x00000000处开始执行，而在（zài）这个地（dì）址（zhǐ）处安排的通常就是系统的BootLoader程序（xù）。
1.自启动模式：在这种（zhǒng）模式下，bootloader从目标机上的某个（gè）固（gù）态存储设（shè）备上将操作系统（tǒng）加载到RAM中运行，整个过程并没有（yǒu）用户的介入。
2.交（jiāo）互模式：在这种模式（shì）下，目标机（jī）上的bootloader将通过串口或网（wǎng）络等通行手（shǒu）段（duàn）从开发主机（Host）上下（xià）载内核映像等到RAM中。可（kě）以被bootloader写到目标机（jī）上的（de）固态存储（chǔ）媒质中，或者（zhě）直接（jiē）进（jìn）入系统的（de）引导。也可以通过串口接收（shōu）用户的命令。
第一阶段：
1.初始化基（jī）本硬件；
2.把bootloader自动搬运到（dào）内存（cún）中；
3.设置堆栈指（zhǐ）针（zhēn）并（bìng）将bss段清零。为后续执行代码做准备；
第二阶段：
1.初始化本阶段要（yào）用到（dào）的（de）硬（yìng）件；
2.读取环境变（biàn）量；
3.启动：
（a）自启动模式，从Flash或通（tōng）过网络加载内核并（bìng）执行；
（b）下载模式，接收到用户的命令后执（zhí）行（háng）；
