(1)如果CAN卡通（tōng）信安装正确，在（zài）CANMoon主画（huà）面右窗口显示“Starting CANOpen... CANOpen OK”，否则显示“..CANopen Failure.”。

当（dāng）PC与控（kòng）制器（qì）连接时，首（shǒu）先确保控制器电源接线、总（zǒng）线（xiàn）接线、编（biān）程线与系统的（de）连接正确无误。 尤其（qí）是总线两终端须各（gè）加（jiā）一只120欧姆电阻。

(2)通电，运行CANMoon，点击菜单（dān）下命（mìng）令PC开始寻找（zhǎo）CAN总线上的控制器（qì），等一会，如果没有电源或接线有错误，将会等很长（zhǎng）时（shí）间且有（yǒu）可能是无响应，告诉用（yòng）户（hù）该控制器的ID号，如果同时连接（jiē）了不（bú）只一个控制器，（且每一（yī）个控制器的ID各（gè）不相同），则会依次显示每一个控（kòng）制器（qì）的（de）ID号