这是las格式（shì）转pcd和txt下载，在使用pcl点（diǎn）云库进行程序编写的时候，其内定（dìng）的点云数据格（gé）式（shì）类型为pcd，但是当（dāng）前通用（yòng）的点云格式大多（duō）是las，所以将las格（gé）式（shì）转（zhuǎn）成pcd格（gé）式使用对于pcl编程来说有一定（dìng）的意义。根（gēn）据自己查的网络资料，下面介绍一下在我（wǒ）的macbook上使用xcode调用liblas以及pcl点云库实（shí）现（xiàn）las转成pcd格式的方法。
las格式转（zhuǎn）pcd和txt_2000空中接口技术（shù） 论文（wén） LAS_2000空（kōng）中接口技（jì）术 论文 LAS_2000空中接口（kǒu）技（jì）术 论文 LAS_2000空中接口技术 论。
las格（gé）式转（zhuǎn）pcd和txt是许多点云（yún）数据都是asc格式，如果做点云处理很可能会遇到.asc源于ascii，asc格（gé）式意味着该（gāi）文（wén）件里的数据以ascii码的形式（shì）存储.如果要打（dǎ）开的话，可以用（yòng）notepad++.
下面程序的（de）前提（tí）是首先配置好liblas（liblas可以用hombrew直接装，装完之后（hòu）在xcode配（pèi）置的时（shí）候（hòu）加上静态库（kù），再设（shè）置好include和lib的路径（jìng）就可以调（diào）用了（le）），我在macbook上配置liblas用的是（shì）homebrew直接安装，方便（biàn）快（kuài）捷，完事儿之后直接在xcode工程中关联，之（zhī）后调用下面代码就（jiù）可（kě）以运行了，希望可以给有需要的朋（péng）友提（tí）供一些帮助。
